1.按环境和介质分类：流体磨损、湿磨损、干磨损等；2.按表面接触性质分类：金属-流体磨损、金属-金属磨损、金属-磨料磨损等；目前较常用的分类方法是按磨损的失效机制和机理来划分：磨料（粒）磨损、黏着磨损、冲蚀磨损、微动磨损、腐蚀磨损和接触疲劳磨损等。零件磨损失效过程中磨损类型并非固定不变，在不同的外部条件和材料特性的情况下，损伤机制会发生转化，零件磨损失效过程中磨损类型很少单独出现，它们可能同时出现或交期出现。