一般来说。合成聚氨酯的聚醚多元醇等于或高于四个官能度的就是硬泡。三个官能度的属于软泡。两个官能度的属于CASE类。

直观上看，硬泡绵尺寸收缩和回弹很小，软泡又分高回弹和慢回弹。用手就可以区分的。硬度分为表观硬度（硬度计测量），和反复压缩硬度（一般指软泡，用万能测试仪测量）。