磨粒磨损是指硬的磨(颗)检或硬的凸出物在与摩擦表面相互接触运动过程中，使材料表面损耗的一种现象或过程，硬颗粒或凸出物—般为非金属材料，如石英砂、矿石等，也可能是金属，像落入齿轮间的金屑屑等。磨粒或凸出物可以从微米级尺寸的粒子变化到更大的尺寸。按力的作用特点可以分为划伤式磨损、碾碎式磨损和凿削式磨损，按金属与磨料的相对硬度可以分为硬磨料磨损和软磨料磨损，按按磨损表面数量分为三体磨损和二体磨损，按相对运动分为固定磨料磨损和自由磨料磨损。