黏着磨损也称咬合(胶合)磨损，它是一种相对运动物体的真实接触面积上发生固相黏着，使材料从一个表面转移到另一表面的现象。两物体的金属面直接接触而发生黏着，随后在相对滑动时黏着点又被剪切而断掉，黏着点的形成和破坏就造成了黏着磨损，若黏着点的强度低于摩擦副两边的强度时，黏着从接触面分开，这时基体内部变形小，摩擦面也显得较光滑，只有轻微的擦伤，这种情况称为外部黏着磨损，与此相反，若黏着点的强度比两边材料中一方的强度高时，这时分离面发生在较弱的金属内部，摩擦面较为粗糙，有明显的撕裂痕迹(微观形貌可以见到韧窝结构)，称为内部黏着磨损。在实际工况中，许多摩擦副同时承受着多种磨损作用，如氧化磨损与黏着磨损，磨料磨损与黏着磨损，接触疲劳与黏着磨损，或氧化磨损、黏着磨损与磨料磨损等同时发生。黏着磨损的特征是磨损表面有细的划痕，沿滑动方向可能形成交替的裂口、凹穴。最突出的特征是摩擦副之间有金属转移，表层金相组织和化学成分均有明显变化。磨损产物多为片状或小颗粒。